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无人机避障“2+1”方案：莫之比发布79GHz无人机避障和防地组合雷达

发布时间:

2020-03-23

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莫之比针对无人机避障雷达系统采用2颗UAV-R21避障雷达和1颗UAV-H30防地雷达组合‘2+1’探测方案，UAV-H30能实现无人机在悬停和飞行过程中精准定高；UAV-R21是79GHz高精度避障雷达，指引设备精准避障实现高精度航迹规划

莫之比针对无人机避障雷达系统采用2颗UAV-R21避障雷达和1颗UAV-H30防地雷达组合‘2+1’探测方案，UAV-H30能实现无人机在悬停和飞行过程中精准定高；UAV-R21是79GHz高精度避障雷达，指引设备精准避障实现高精度航迹规划。

UAV-R21是莫之比智能科技有限公司研发生产的一款轻巧的毫米波雷达传感器，该产品通过主动向前方发射扇形的79GHz电磁波并处理回波信号，判断前方是否有障碍物，反馈障碍物与雷达的相对距离、速度、方位角等信息，引导无人机等雷达载体自主避开障碍物，确保其安全工作。

为什么选择莫之比UAV-R21 79GHz 毫米波避障雷达？

✔ 目标跟踪稳定：探测目标可以稳定跟踪在20米以上，能够引导飞机实现自主避障;

✔ 探测精度高：对比24GHz雷达，雷达测距分辨率提高达3倍，识别障碍物能力更强;

✔ 雷达波束窄：能量居中，减少无人机倾斜姿态工作时的地杂波干扰：解决低空飞行不打草;

✔ 抗干扰能力强：不受光线、天气、环境噪声影响，不受无人机电磁干扰的影响;

✔ 体积更小巧：79GHz毫米波避障雷达体积更小，具有更广泛的适用性;

合作客户满意度极高

UAV-H30多目标定高毫米波雷达是长沙莫之比智能科技有限公司自主研制的一款多目标定高毫米波雷达，采用79GHz频段，2cm 测量精度、体型小巧、灵敏度高、重量轻、易于集成、性能稳定，能同时探测到植被和地面的距离，能够适应各种复杂地形环境，满足无人飞行平台、农用植保机、直升机、小型飞艇等多领域应用需求，产品性能已得到众多合作伙伴的认可。

UAV-H30性能参数

参数	条件	最小值	典型值	最大值	单位
系统特性
发射频率		77	79	81	GHz
发射功率（EIRP）			22		dBm
调制方式		FMCW
更新率			100		ms
功耗		1.0	2.0	2.5	W
测距特性
测距范围		0.1		30	m
测距精度			0.02		m
多目标跟踪特性
同时跟踪目标			3
距离分辨率			0.12		m
发射天线特性
方位波束宽度（3dB）		-16		+16	º
俯仰波束宽度（3dB）		-6.5		+2	º
接收天线特性
方位波束宽度（3dB）		-34		+34	º
俯仰波束宽度（3dB）		-6.5		+3	º
其他特性
工作电压		5		12	V
工作温度		-40		85	°C
防水等级			IP67防护等级
数据接口		CAN/UART接口
重量	包括连接线		约109.5		g
尺寸		74×66×19.3（长×宽×高）			毫米

UAV-H30 采用先进的2发4收的集成平面微带阵列天线，检测范围广，方位波束宽度为±34º，俯仰波束宽度-6.5º ~ +3º，可以探测并输出障碍物的最近距离、最远距离以及最强反射的距离，收发天线采用MIMO方式，具有极高的角度分辨;信号处理和控制单元采用DSP +ARM双核心架构，在内部高速数字信号处理器上运行雷达数据处理、目标检测等高级算法。收发天线均采用泰勒算法对天线方向图进行低副瓣综合。天线低副瓣设计使雷达不容易受地面杂波和主波束外目标的干扰，能够显著提高雷达探测目标的信噪比。

UAV-H30多目标定高79GHz毫米波雷达高度计的优势

定高精准，且能同时测量出农作物和地面的高度;
能够稳定适用于高杆农作物定高；
能够克服飞机飞行的姿态角带来的高度变化；
全天候、全天时；体积小、功耗低；
抗干扰能力强、易于集成。

关键词:

莫之比智能,无人机避障雷达,79GHz 毫米波雷达

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