工作电压 8-36V
工作温度 -40℃~85℃
功耗 < 2W
防水等级 IP67
频段 77-81G
刷新率 20Hz
通信接口 CAN
外壳尺寸 66*66*22.9mm
重量 132.4g
收发通道数 2TX4RX
俯仰波束宽度 ±10°
水平波束宽度 ±60°
距离分辨 0.04m
速度分辨 0.1m/s
测速范围 ±30km/h
测距精度 优于0.02m
测速精度 0.1m/s
测角精度 优于0.1°
探测距离 20m
距离分辨 0.36m
速度分辨 0.25m/s
测速范围 ±90km/h
测距精度 优于0.18m
测速精度 0.1m/s
测角精度 优于0.1°
探测距离 80m
固件升级 CAN升级
数据标定 CAN标定

CAR-N28是长沙莫之比智能科技有限公司针对车辆盲区检测BSD和前后向停车辅助等应用所研制的一款中短距离毫米波雷达,能在各种复杂环境下,精确测量目标的距离、角度、速度;CAR-N28中短距雷达采用高度集成方案,具有体积小、精度高、探测距离远、稳定性高等特点,其独特的穿透烟、雾、灰尘的能力可以实现全天候,全天时应用。

莫比智能CAR-N28中短距雷达工作在77-81G频段,根据探测距离的不同分为中距和短距两种模式,目标信息支持CAN;收发天线采用多发多收MIMO阵列,角度分辨和测角精度高。信号处理和控制单元采用DSP +ARM双核心架构,在内部高速数字信号处理器上运行雷达数据处理、目标检测和目标跟踪等算法。

前向碰撞预警探测

使用CAR-N28毫米波雷达对本车行驶轨迹内的最近障碍车辆进行预警,并且不受在非本车行驶轨迹内的前方更近障碍物等的影响。在正确识别有效目标的基础上,结合本车当前行驶状况与有效目标运动情况进行决策分析,最终以适时适当的方式提醒驾驶员采取规避措施。

乘用车盲区探测与接近预警

使用CAR-N28毫米波雷达监测处于内外后视镜视觉盲区的物体(如汽车、摩托车、自行车、行人等),并探测相邻车道后方是否有车辆靠近,当其接近本车或处于视觉盲区时,根据危险和紧急程度适时发出声、光等信号来提醒驾驶员,达到安全并线的目的。

商用车/特种车辆盲区探测

大型车辆如客车、公交车、卡车在运行过程中,驾驶员会存在更多的视觉盲区,在执行转向操作时很容易对行人和自行车骑行者等弱势交通参与者造成伤害。在车身周围合理布置若干个CAR-N28毫米波雷达,可实时监测盲区内存在的物体,在必要时发出声音和视觉警报,以帮助司机避免碰撞。

无人快递车避障

无人快递车实现自动驾驶需要多种传感器的配合,其中毫米波雷达是最核心的传感器。与其他的传感器相比,毫米波雷达工作的波段更长,受雾、烟、灰尘、光照的影响较小,夜间可以工作,具有全天时、全天候、探测距离远等特点。在车身周围合理布置若干个CAR-N28毫米波雷达,能使车辆控制系统能实时感知车身周围20米内的障碍物信息,实现更好的路径规划。

机器人避障

机器人工作运行中,首先要具备环境感知能力,环境感知主要应用于机器人避障工作。使用CAR-N28作为机器人避障雷达可以探测周围障碍物的距离和角度。其中距离精度达到0.02米,角度精度达到0.1度,可以为机器人路径规划和二维建模提供高精度探测数据,比目前普遍使用的激光雷达和超声波具有更高的性价比。




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