水平束波宽度 ±17°
垂直波束宽度 ±3°
最大EIRP(dBm) 30
测距范围(m) 1.5~20
测距精度(m) 优于0.1
距离分辨率(m) 0.18
发射频率(GHz) 77~81
刷新率(Hz) 20
调频带宽(GHz) 0.8
工作电压(V) 8~24
工作温度 -40℃~65℃
功耗(W) 2
防水等级 IP67
数据接口 UART、CAN
PCB尺寸(长*宽*高)(mm) 50*50*7.8

UAV-R21是莫之比智能科技有限公司研发生产的一款轻巧的毫米波雷达传感器,该产品通过主动向前方发射扇形的77GHz电磁波并处理回波信号,判断前方是否有障碍物, 反馈障碍物与雷达的相对距离、速度、方位角等信息,引导无人机等雷达载体避开障碍物, 确保其安全工作。图1为雷达正面照。

UAV-R21 采用高集成度 MMIC 方案,极低的功耗(< 2W),较小尺寸 (50x50x1.6mm),超过20m 测量距离,轻量化设计,可满足无人机等领域的测距和防碰撞应用需求。该款产品采用 2 路发射天线 4 路接收天线,77-81GHz频段,800M-4G带宽,能同时跟踪32个目标,精确测量目标的距离信息跟角度信息。

UAV-R21 雷达使用 UART 接口(保留了CAN输出接口,客户也可根据自身需求选择使用CAN接口),结合莫之比毫米波雷达通用管理工具,客户可以快速直观地查看产品检测结果数据。板级通信的 UART 接口默认速率 115200bit/s,目标刷新率 20Hz。通用的外部接口,可以快速与上位机或者其他 MCU 集成,节省用户的配置使用时间。

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