无人机避障雷达UAV-R21-1
- 产品描述
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- 商品名称: 无人机避障雷达UAV-R21-1
有效探测距离27m，支持UART / CAN两种接口二选一；通过向前方发射扇形的 79GHz 电磁波并处理回波信号，判断前方是否有障碍物，反馈障碍物与雷达的相对距离、速度、方位角等信息，引导无人机等雷达载体避开障碍物， 确保其安全工作。
产品简介
UAV-R21-1是莫之比智能自主研发生产的一款轻巧的避障型毫米波雷达， 测量精度高、体型小巧、灵敏度高、重量轻、易于集成、 性能稳定。该产品通过向前方发射扇形的79GHz电磁波并处理回波信号，判断前方是否有障碍物，反馈障碍物与雷达的相对距离、速度、方位角等信息，引导无人机等雷达载体避开障碍物， 确保其安全工作。
应用领域
城市巡航
电力巡检
植保
产品特色
◆ 27m有效探测距离；
◆ 0.1m测量精度；
◆ 可适配Pixhawk飞控；
◆ IP67防水等级，安全防水；
◆ UART / CAN两种接口二选一，默认波特率500k；
◆ 外形小巧，重量仅87g；◆ 收发天线采用2发4收MIMO阵列，方位视场范围30度，角度分辨和测角精度高；
◆ 工作频率为77GHz~81GHz，具有动目标敏感、距离测量精度高的优点；
◆ 信号处理和控制单元采用单片DSP+ARM双核心架构，在内部高速数字信号；
◆ 处理器上运行雷达数据处理、目标检测和目标跟踪等算法。产品参数
特性
参数
技术指标
天线性能
水平束波宽（-6dB）
±15°
垂直波束宽（-6dB）
-5°~+3°
最大EIRP(dBm)
30
雷达性能
测距范围（m）
1.5~27
测距精度（m）
±0.1
距离分辨率（m）
0.12
雷达属性
发射频率（GHz）
79
刷新率（Hz）
20
调频带宽（GHz）
1.4
系统属性
工作电压（V）
5 - 24V DC
工作温度（℃）
-40~+ 85
功耗（W）
≤3
防水等级
IP67
数据接口
CAN/UART
PCB尺寸（长宽高）（mm）
55*52*1.6
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