无人机避障雷达UAV-R21-1

有效探测距离27m,支持UART / CAN两种接口二选一;通过向前方发射扇形的 79GHz 电磁波并处理回波信号,判断前方是否有障碍物,反馈障碍物与雷达的相对距离、速度、方位角等信息,引导无人机等雷达载体避开障碍物, 确保其安全工作。
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  • 产品描述
    • 商品名称: 无人机避障雷达UAV-R21-1

    有效探测距离27m,支持UART / CAN两种接口二选一;通过向前方发射扇形的 79GHz 电磁波并处理回波信号,判断前方是否有障碍物,反馈障碍物与雷达的相对距离、速度、方位角等信息,引导无人机等雷达载体避开障碍物, 确保其安全工作。

    产品简介

    UAV-R21-1是莫之比智能自主研发生产的一款轻巧的避障型毫米波雷达, 测量精度高、体型小巧、灵敏度高、重量轻、易于集成、 性能稳定。该产品通过向前方发射扇形的79GHz电磁波并处理回波信号,判断前方是否有障碍物,反馈障碍物与雷达的相对距离、速度、方位角等信息,引导无人机等雷达载体避开障碍物, 确保其安全工作。

     

    应用领域

      城市巡航  

      电力巡检 

      植保  

     

     

    产品特色
    ◆ 27m有效探测距离;
    ◆ 0.1m测量精度;
    ◆ 可适配Pixhawk飞控;
    ◆ IP67防水等级,安全防水;
    ◆ UART / CAN两种接口二选一,默认波特率500k;
    ◆ 外形小巧,重量仅87g;

    ◆ 收发天线采用2发4收MIMO阵列,方位视场范围30度,角度分辨和测角精度高;
    ◆ 工作频率为77GHz~81GHz,具有动目标敏感、距离测量精度高的优点;
    ◆ 信号处理和控制单元采用单片DSP+ARM双核心架构,在内部高速数字信号;
    ◆ 处理器上运行雷达数据处理、目标检测和目标跟踪等算法。

     

    产品参数

     

    特性

    参数

    技术指标

    天线性能

    水平束波宽(-6dB)

    ±15°

    垂直波束宽(-6dB)

    -5°~+3°

    最大EIRP(dBm)

    30

    雷达性能

    测距范围(m)

    1.5~27

    测距精度(m)

    ±0.1

    距离分辨率(m)

    0.12

    雷达属性

    发射频率(GHz)

    79

    刷新率(Hz)

    20

    调频带宽(GHz)

    1.4

    系统属性

    工作电压(V)

    5 - 24V DC

    工作温度(℃)

    -40~+ 85

    功耗(W)

    ≤3

    防水等级

    IP67

    数据接口

    CAN/UART

    PCB尺寸(长宽高)(mm)

    55*52*1.6

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